Студенты в Челябинске изучают и усовершенствуют многофункциональных роботов

Челябинские студенты разрабатывают математические модели, которые улучшают работу роботов. С новым программным обеспечением умные машины становятся точнее и сильнее.

"Если мы рукой даже заденем его, будет производиться качение робота, так как он находится на максимально длинном расстоянии. С этой проблемой мы как раз и боремся", – показывает аспирант кафедры "Технологии автоматизированного машиностроения" ЮУрГУ Егор Нестерюк.

Борется аспирант кафедры "Технологии автоматизированного машиностроения" Егор Нестерюк. Он разрабатывает математическую модель, которая улучшит работу этого робота. Сейчас манипулятор может промахнуться, когда находится в вытянутом состоянии. Механическая рука — только часть, в комплекте с ней идут еще три "шкафа": электропитания, охлаждения и третий — шкаф с программным обеспечением.

"Основное преимущество робототехнического комплекса — он занимает маленькое место, но у него большой функционал. Захотел ты сегодня — фрезерную головку установил, завтра — сварочный аппарат, то есть он – многофункциональный", – поясняет аспирант кафедры "Технологии автоматизированного машиностроения" ЮУрГУ Егор Нестерюк.

Сегодня на роботе — фрезерная головка. Фреза — режущий инструмент, который вращается и режет материал по заданным параметрам. В рабочей зоне закрепляется заготовка, которая может быть как из металла, так и из композиционного материала.

"Первый наш опытный образец — торпеда ласточки поезда. В данном корпусе 15 ячеек, которые необходимо вырезать по вертикали, они еще располагаются под разными углами", – говорит разработчик.

Егор делится, что для изгибов, углов и разных плоскостей комплекс подходит идеально.

"Плюс этого робота, что он пятиосевой, можно расположить фрезу не строго вертикально, а еще под определенным углом", – уточняет аспирант кафедры "Технологии автоматизированного машиностроения" ЮУрГУ Егор Нестерюк.

С простой фрезеровкой справляется оператор с помощью пульта управления. Но если модель сложная, например, логотип — инженер, программирует технику через CAM-программу.

"Это такая специальная программа, куда загружается 3D-модель готового изделия. Эта 3D-модель просчитывает облако точек, по которому надо пройти, чтобы получился конечный, так сказать, продукт", – рассказывает инженер Александр Клепинин.

Сегодня подобные комплексы активно используются в промышленности, челябинские студенты знакомятся с ними и исследуют еще при обучении.

Студенты в Челябинске изучают и усовершенствуют многофункциональных роботов

Ксения Волошина, Владислав Отрыванов